Маса (m) — міра інертності тіла. Вимірюється в кілограмах [кг]. Однакова скрізь у Всесвіті — на Землі, Місяці, Марсі, в космосі.

Вага (W) — сила, з якою тіло тисне на поверхню. Вимірюється в ньютонах [Н]. Залежить від гравітації планети або точки на Землі.

g — прискорення вільного падіння [м/с²]. Різне в різних точках Землі та на інших планетах.