Este trabajo está basado en una tesis de maestría llamada: "INVESTIGACION Y DESARROLLO DE UN ESTABILIZADOR DE IMAGEN PARA CAMARA CINEMATOGRAFICA O DE VIDEO", puedes consultar la información en esta liga:

http://www.remeri.org.mx/tesis/INDIXE-TESIS.jsp?id=oai:repositorio.udg.mx:4580 

El modelo de estabilidad es la ecuación diferencial que describe el mecanismo de un brazo que sirve de soporte para estabilizar la imagen de una cámara (de video, cinematográfica, go pro, etc.), la ecuación es la siguiente:

El brazo mecánico permite que la imagen se vea clara y sin movimiento mientras el operador camina, salta o se mueve.

Físicamente se ve muy parecido a la siguiente imagen